Ce complexe a été construit entre 1940 et 1958 sur ordre du dictateur pour commémorer sa victoire militaire dans la guerre civile espagnole et a été conçu par les architectes Pedro Muguruza et Diego Méndez.

Sa principale attraction est la croix chrétienne en béton armé de 150 mètres de haut, la plus haute du monde, qui se dresse au sommet de la falaise de Nava, à 1 400 mètres au-dessus du niveau de la mer, avec une base sculptée de motifs religieux. À l'intérieur de la falaise se trouve une basilique catholique entièrement souterraine, dont la croix est placée directement au-dessus de l'autel. La basilique est également le lieu de sépulture de plus de 30 000 soldats tombés des deux côtés de la guerre civile. Le monument est complété par l'abbaye bénédictine de la Sainte-Croix de la vallée des morts, une chorale ou école de musique religieuse et une maison d'hôtes.

Ces dernières années, suite à la loi sur la mémoire historique, qui reconnaît et étend les droits et établit des mesures en faveur des personnes ayant subi des persécutions ou des violences pendant la guerre civile espagnole (1936-1939) et la dictature (1939-1975), le site a connu un changement de nom et de contenu. Le 24 octobre 2019, les restes du dictateur Francisco Franco ont été exhumés et transférés dans une tombe familiale.

La vallée de Cuelgamuros est située à 47 km de Madrid, facilement accessible depuis le centre en train, en bus ou en voiture. Elle peut être visitée du mardi au dimanche et l'accès est gratuit les mercredis et dimanches de 15h00 à 19h00.