Les éléments accessoires au chant, à la danse et à la guitare constituent une partie essentielle du flamenco. Pour atteindre l'état d'esprit des interprètes de l'une ou l'autre de ces trois disciplines, il faut qu'ils soient accompagnés d'un motif rythmique émis à l'aide de différentes techniques de percussion et d'objets, bien que la voix soit parfois également utilisée. Le "jaleo" (de jalear, ou encourager celui qui chante, danse ou joue) est nécessaire. Parfois, cet accompagnement peut connaître des moments de grande importance, jusqu'à faire taire le reste des éléments qui composent le spectacle.

On retrouve également (et avec une grande renommée internationale) des exclamations telles que ¡ole !, ¡eso es !, ¡arsa ! ou ¡agua !, comme le dit très justement Luis López Ruiz dans son Guía del Flamenco (Ed. Akal). Il semble inévitable que, devant un tel torrent d'émotions exprimées par les interprètes, le public et les accompagnateurs du groupe ne puissent contenir leur propre émotion et participent en exprimant leurs sentiments à travers ces exclamations qui deviennent partie intégrante du spectacle. Le public et les artistes s'unissent dans une expression déclarée, on ne peut mieux, patrimoine oral (ou immatériel) de l'humanité par l'UNESCO.

"Il est également accompagné d'autres instruments tels que les castagnettes, ainsi que de claquements de mains et de taconazos.
UNESCO - Patrimoine culturel immatériel - Flamenco

Parmi tous les accompagnements, les principaux sont le clapping, le tapping, le knuckle tapping, les coups de bâton ou de canne, les claquements de langue, les castagnettes et les crotales, l'enclume, le violon et le tambourin, les crécelles, les crécelles, le tambourin et la faluta, la bouteille d'anis et la zambomba.

Dans les dernières décennies du XXe siècle, de nouveaux instruments ont été ajoutés, qui font aujourd'hui partie intégrante de nombreux spectacles de flamenco, comme le cajón et la contrebasse, pour l'accompagnement ambiant, et la flûte et le violon, en contrepoint du chant, qui devient parfois un dialogue avec le cantaor (chanteur de flamenco).

Il n'y a pas de flamenco sans une bonne juerga, un moment unique qui invite tout le monde à participer, en transformant n'importe quelle partie du corps et les objets qui nous entourent en instrument de musique.